往復式刮泥機主要用于輻流初沉、二沉池排泥、濃縮池排泥。驅動促進工作橋沿池平面圖轉動，工作橋推動刮臂轉動，固定于刮臂里的刮刀將泥由池塘邊慢慢刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲線圖為多數螺旋形，承受力勻稱，除泥徹/底，當水池如遇阻礙物時，能自動讓耙，維護設備不受傷害。驅動裝置會有扭距保護設備，工作中更為安/全。

　　往復式刮泥機主要由工作橋、驅動裝置、污泥濃縮機設備、泥渣剃除設備、核心支撐及電力線路設備、電機控制部分等組成，工作橋選用珩鋼架結構、重量較輕、剛度好。主動輪選用鋼架外襯耐/磨塑膠制作而成，（也可以用特/制耐/磨滌綸制做），摩擦指數大，運作穩定。

　　往復式刮泥機刮泥橋與核心支撐架以固接的形式聯接，可以消/除由池體軌道面高低不平、安裝設備、運作等偏差對核心回轉軸承的影響，改/善了軸承的承受力標準，提升了使用期限。電機通過減速器減速后，推動主動輪沿池進行圓周運動。除泥架下的刮泥板將沉砂池底部的污泥刮至池體核心的集泥池，并根據排泥管道用泵或自壓排出池外，特性結構簡單、耗參省、維護管理便捷，運作穩定、工作中安/全靠譜，往復式刮泥機刮集淤泥效果明顯、排出來污泥含水率低。